山頂には羽黒山神社があり、毎年11月の第三土日には五穀豊穣、家内安全を願って「梵天」を神社に奉納する梵天祭が開催されます。また、羽黒山には人間がまだ誕生していない大昔、でいだらぼっちが羽黒山に腰をかけて鬼怒川で足を洗ったという言い伝えがあります。地元では、親しみを込めて「おはぐろさん」と呼んでいます。